在运动控制环路中，电机输出和负载之前增加了减速机后，电机出现高频振动，无法响应，是什么原因？需要怎么修改驱动器参数？还是需要修改控制参数？#运动控制# 有偿

市场应用背景 在电煮锅的生产过程中，底板点胶是确保产品结构稳定性和电气安全性的关键步骤。随着消费者对家电产品质量要求的日益提升，高精度、高质量的点胶设备已成为电煮锅生产中不可或缺的工具。 自动点胶机的引入，不仅显著提升了点胶的一致性和效率，还通过精确的控制系统设定参数，实现了对电煮锅底板的均匀、完整点胶。这不仅有效防止了使用过程中可能出现的掉件和掉焊问题，还进一步提升了产品的可靠性和耐用性，满足了市

市场应用背景 随着LED照明、显示、汽车照明等领域的快速发展，对LED品质、显色一致性和生产效率提出更高的要求，点胶广泛应用于LED的封装工艺中（如：有点胶、灌封、模压）。 其中LED灯荧光粉喷胶主要应用于LED灯板、LED灯带表面喷涂荧光粉胶，是制造白光LED和特定色温LED的关键步骤，可解决色差、出光不均、黄圈、花边等问题，可确保喷涂厚度均匀一致，并精准控制LED色区浓度。 ▲LED类型示意图▲ LED灯荧光粉喷胶工艺： LED灯荧光粉点胶，在白

ZMC432M系列多轴运动控制器是一款EtherCAT总线立式模块化运动控制器。凭借着超强的运动控制性能，能流畅地完成点位运动、电子凸轮、直线运动、圆弧插补、连续轨迹加工、激光PWM和机械手等控制任务。同时，为更好地贴合客户需求，该控制器特别新增了后级扩展接口，使客户能够迅速进行资源扩展。 ZMC432M系列多轴运动控制器内置补偿算法，使高精高速运动控制变得轻松自如。其EtherCAT最小通讯周期可达125us，为用户带来高效稳定的控制体验。 1、支

VPLC712突破传统“硬件堆叠”难题 在传统的“运动控制+视觉”系统中，通常需要多套独立硬件设备协同工作，以完成运动控制、图像处理等自动化设备的核心任务，如运动控制卡、工控机、视觉系统、PLC等。这种“硬件堆叠”模式不仅导致系统结构复杂、占用大量空间，还增加了设备的管理难度与维护成本。同时多套硬件系统之间的数据传输耗时，严重影响了系统的实时性和响应速度。 机器视觉运动控制一体机通过深度融合运动控制与视觉处理功能

▶▶▶ RTSys开发环境简介 RTSys是正运动推出的一款纯国产自主工业软件IDE的开发环境，集成了运动控制+机器视觉功能，支持RTBasic、RTPlc梯形图、RTHmi、C语言、RTVision机器视觉等二次开发，支持四种语言混合编程。其优势在于可快速面向不同开发需求的用户，通过一个软件配合运动控制器即可实现一站式开发。 同时RTSys软件提供了实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试等工具/功能。有利于用户通过软件实现快速、实时地对程序进行调试。通过RTSys软件可快

智能镜集触屏交互和语音控制于一身，是智能家居的科技产物之一。其生产涉及剥漆、磨砂等工艺。传统工艺复杂，无法满足消费者的个性化需求；现代技术采用激光去除漆层和打砂，不产生废料且环保，无需掩膜，操作简便，成型快，精度高，适合生产大幅面智能镜。 智能镜的打砂工艺是通过控制激光束的能量和位移，对智能镜子表面进行激光磨砂处理。使智能镜表面指定区域加热熔化，随后迅速冷却凝固，形成细腻的镜面磨砂效果。无耗材，打

您是否还在为步进电机无法在旋转机构、丝杆传动等机械传动平台上无法实现高精度末端定位，未能达到亚微米级加工精度而感到困扰？ 传统开环系统困境：传统步进电机方案采用开环控制，用于位置控制，信号单向传递，无法实时监测和纠正机械传动位移误差。当遇到负载变化、步进电机失步或外部干扰时，位置误差无法补偿校正，直接影响加工精度，无法满足用户对亚微米级加工精度的应用需求。 正运动步进控制的光栅尺全闭环解决方案：ZMC432C

市场应用背景 PCB上的元器件（如电解电容、插件式水泥电阻、扼流圈等）在传输和安装过程中会受到机械应力产生振动，导致元器件松动、针脚断裂或脱落等问题。 用户采用焊接、螺栓或铆接等传统连接工艺难以保证PCB上元器件的牢固连接，因此引入了点胶加固工艺，通过在元器件底部或侧部**，使固定胶填充在元器件与PCB表面的孔隙中，从而稳固黏合连接，抑制元器件晃动，防止针脚断裂或脱落，避免短路等异常现象，确保设备正常运行，延长使

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传统输送带系统（如滚轮、皮带、链条、转盘等）通常是同步运行，在运动过程中容易产生震动、噪声、打滑等现象，无法保证输送过程当中的精度、速度和承载能力等，易导致设备损坏等问题，需定期对设备进行检查维护。 同时每个工位只能执行固定操作，整体处理时间受限于最长的工位。适用于产能较低或简单的制造流程，但在需要更高产能的复杂工艺中会出现周期长、灵活性不足等问题。 客户为缩减循环时间，通常会采取增设新的重复工位。

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和利时模块型号 FM802 FM301 FM910Hollysys FM931 FM148C FM148R FM151A FM152A和利时 FM143E FM147E FM161D FM161D-SOE FM1201 FM171B FM131A FM131-E-A FM138-ACR-C FM020 FM1303 SM202 SM203 SM130 SM131 SM900 SM902A SM910 SM911 SM920 SM933,SM934 SM410 SM432,SM482 SM480 SM412，SM522，SM203 SM430，SM413 SM472,SM610 SM481 SM510 SM511 SM620，SM711 SM520 SM3610 SM611 SM618 SM619 SM3310 SM3432 SM3480SM3614 SM3510 SM3340搜索网站 SM3470 SM3612 SM3710 SM020 GE新华369B1860G0016 369B1859G0018 388A2995G1003 388A2995G1002 369B1841G0130 369B1841G0131 369B1842G0013 369B1843G0017 369B1844G0019 369B1

多轴运动控制器是围绕复杂的运动而统筹调控整个硬件和软件结构的控件。鉴于当今PC处理器的计算处理能力，任何新一代运动控制器（PAC）或基于PC的控制器都可以处理多轴运动控制。但是，不同的平台是以不同方式控制系统。机器设备中通常有许多独立的运动轴，每个轴都能进行信号输入而独立运行。所以，多轴运动控制器通常用于控制系统的多个轴协调处理。

福克斯波罗模块型号 FBM201 FBM201b FBM201d FBM202 FBM203 FBM204 FBM206 FBM230 FBM228 FBM218 FBM217 FBM216 FBM215 FBM211 FBM207 FBM207b FBM223 FBM219 FBM214 FBM212 FBM207c FBM243 FBM242 FBM237 FBM233 FBM232 FBM231 FCP270 ZCP270 FBM224 FBM222 FBM208 FBM240

艾默生模块卡件 1C31234G01 5X00109G02 5X00063G01 1C31223G01 1B30035H01 1C31129G03 1C31224G01 CE4003S2B6 CE4033S2B1 CE4035S2B1 5X00106G02 5X00062G01 5X00119G01 1C31219G01 VE5009 5X00489G01 1C31132G01 1C31227G01 VE3007 VE4022 1C31194G03 1C31166G02 3A99266G01 5X00121G01 KJ3201X1-BA1 5X00300G01 1c31169g02 5x00167g01 CE4003S2B10

市场应用背景 近年来，螺丝锁付市场需求持续增长，特别是在3C消费电子、汽车组装及家电等领域装配生产线上。产品设计的多样化、精细化，推动制造型企业对螺丝锁付的精度、效率和产线柔性化等提出了更高要求，促进了SCARA机械手螺丝锁付技术的广泛应用，显著提升螺丝拧紧效率和精度，减少了对人工的依赖，并有效实现了批量组装及灵活换料换线生产。 市面上常见的螺丝锁付方案局限性: 市面上常见的螺丝锁付方案，包括手持电批和多轴模组

市场应用背景 随着中国口腔医学的进步及人民生活质量和消费水平的提升，人们对医疗技术和服务的期望不断提高，从而推动了对高端优质口腔医疗设备和材料的需求日益增加。 特别是在义齿机市场，增长主要由人口老龄化导致的牙齿脱落、牙科铣床需求的增加、对CAD/CAM牙科铣床的认识的提高，以及牙科疾病案例的激增所推动。 义齿机能够使用玻璃陶瓷、钛柱、蜡、氧化锆、合金和树脂等多种材料，生产出高精度的牙齿修复体。 传统义齿加工方案

冗余定义 什么是总线冗余功能？我们都知道，EtherCAT现场总线具有灵活的拓扑结构，设备间支持线型、星型、树型的连接方式，其中线型结构简单、传输效率高，大多数的现场应用中也是使用这种连接方式，如下图所示。 线型的连接方式确实简单，走线灵活，便于现场设备布局与维护。在自动化的工业生产中，设备通常在不同的环境中长时间运行，线缆的老化、安装连接不够严谨等因素导致线缆断连。假如有一天第一个伺服和第二个伺服之间的线缆

需要开发软件，运动控制卡，有能接的兄弟吗?

市场应用背景 汇流焊是光伏太阳能电池板中段加工工艺，其前道工序为串焊，在此环节流程中，需要在多个太阳能电池片表面以平行方式串焊多条焊带，形成电池串。串焊好的多组电池串被有序排列输送到汇流焊接工作台，通过机器视觉对电池串进行整版定位纠偏操作，保证焊接的准确性。 随后，通过焊接带（汇流带）将这些电池串相互连接，在这步骤中，焊枪分别在电池串两侧延伸末端的方向进行焊接，实现电池串之间的电流汇集，形成完整的太

给大家分享个APP叫工控技术平台，APP里面的AI机器人集成了所有工控方面知识，大家可以试试。

在“PC+运动控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效数据处理和开放性特性，以及控制卡高速PWM、多维位置比较输出PSO等功能，实现出色的多轴同步控制和高速点位以及复杂的轨迹运动控制等功能，确保了控制卡与上位机的无缝实时数据交互，极大提升运动控制的效率和精度，使其成为3C电子制造、半导体、装配、精密加工、锂电和光伏、机器人等领域单机或整条自动化产线的理想选择。 PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运

12月21-22日，以“韧性生长，砥砺前行”为主题的“2023年中国运动控制/直驱技术产业发展高峰论坛”暨颁奖典礼在深圳圆满举办。威科达作为运动控制整案定制专家受邀出席，荣获“2023年度运动控制领域最具竞争力品牌”。 编辑搜图 本论坛由中国传动网、运动控制产业联盟、直驱产业联盟、《伺服与运动控制》《直驱与传动》杂志社共同联合举办，峰会堪称中国运控行业发展风向标，是中国运动控制行业企业参与度最高、行业影响力最大的高峰论坛

伺服压装机，是一种采用伺服驱动器的先进压力设备，它可以实时监测和调整压力，确保在任何工作条件下保持稳定的压力输出，同时还具有高精度控制、高可编程功能、较低能耗和噪音水平以及较高可靠性等特点，助力提升生产效率和产品质量。 随着零件加工精度的不断提升，压装过程成为制约整机品质主要因素。为了控制精度、质量检测和保存生产数据等，越来越多的工控企业开始用伺服压装机取代传统的油压机、气动压机，伺服压装机应用领

伴随着国内新能源汽车市场的强劲增长，国内激光焊接产业迅速崛起。激光焊接在动力电池生产的中道和后道生产过程中得到广泛应用，包括电池模组连接片焊接、防爆阀焊接、以及极耳的焊接等关键工序。 新能源汽车的动力电池焊接质量直接关系到电池连接的可靠性和使用寿命，因此优化传统激光焊接工艺流程存在的问题变得至关重要。 一、传统激光焊接存在的问题： 在进行高速的焊接复杂轨迹时，传统的丝杆导轨伺服电机系统会在机构高速运行

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直线电机被认为是工业自动化控制领域一项革命性技术，是能够直接将电能高效率转化为直线运动的电机，而无需中间机械传动变换装置。 直线电机作为一种新式驱动技术，相比传统机械传动，具有高动态性能、高精度、高运动速度控制等优异性能，以及更低的维护需求、更小体积等特点，因此成为高精度高运动速度设备的理想驱动方式，广泛应用在激光切割、雕刻、打标、镗孔线、工业自动化系统等领域。 而直线电机靠伺服驱动器实现控制，伺服

PLC，即可编程逻辑控制器，是工业设备应用最广泛、最受用户欢迎的电子设备，数据显示，工业企业90%以上的机械设备是由PLC进行控制。伺服系统作为一种自动化运动控制装置，主要用于精确地实现对机械部件的位置、方位、状态等进行控制，其决定着自动化机械的精度、控制速度和稳定性，是工业自动化设备的核心。 随着工业自动化产业的发展，柔性化生产成为一个重要发展方向 ，工业自动化设备具备生产柔性、适应性更强等特点，以及开启高效

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张力是指受到拉力作用时，物体内部任一截面两侧存在的相互牵引力。长材料的加工过程中，比如：纸、胶片、线、电缆、各种薄膜和绳等都存在张力。张力控制是对在两个加工设备之间作连续运动或静止的被加工材料所受的张力进行自动控制的技术。 如下图所示，张力=扭矩/半径（T=X/R）。当张力过大时，不适当的张力会导致材料伸长，破坏卷的形状，如果张力超过材料的剪切强度，甚至会破坏卷筒。另一方面，张力不足会导致收卷卷筒伸缩或下垂