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机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案

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市场应用背景
汇流焊是光伏太阳能电池板中段加工工艺,其前道工序为串焊,在此环节流程中,需要在多个太阳能电池片表面以平行方式串焊多条焊带,形成电池串。串焊好的多组电池串被有序排列输送到汇流焊接工作台,通过机器视觉对电池串进行整版定位纠偏操作,保证焊接的准确性。
随后,通过焊接带(汇流带)将这些电池串相互连接,在这步骤中,焊枪分别在电池串两侧延伸末端的方向进行焊接,实现电池串之间的电流汇集,形成完整的太阳能电池组件。
最后,这些组件将被转移到下一工序进行层压、边框安装、接线盒安装等封装处理,最终形成耐用、安全、便于安装使用的完整太阳能电池板。

人工汇流焊存在的问题:
传统的人工汇流焊方案常面临生产效率低下、良率不稳定、焊接质量波动大及灵活性受限等问题,最终不仅影响产品性能和可靠性,还增加生产成本,制约生产规模的扩展。

正运动技术解决方案:
正运动针对这一市场需求,特此开发了基于VPLC711视觉运动控制一体机结合SCARA机械手+机器视觉的电池片汇流焊解决方案。
可解决不同角度来料、规格等光伏太阳能电池板的串焊需求,实现生产效率和精度等大幅提升,同时将废品率降至仅12%,并显著加快数据处理速度,提高了生产线的柔性和自动化水平。
此外,我们的解决方案通过降低废品率有效减少能源消耗,助力实现环保和可持续发展目标。借助我们高度集成的硬件和易用的RTFuse机器人系统平台,让客户享受到快速的投资回报,真正实现高效、环保的智能制造。

完整内容请前往正运动技术官网或公众号正运动小助手获取。



IP属地:广东1楼2024-02-28 10:09回复
    正运动汇流焊解决方案设计

    ●20DI:接原点、限位等传感器,以及开关信号、编码器等;
    ●20DO:接真空吸盘,高速输出口接工业相机的硬触发输入;
    ●EtherCAT接口:接EtherCAT总线驱动器,控制SCRAR机械手、拉焊带轴、焊接轴和其它轴运动;
    ●4路单端脉冲输出:接步进/脉冲驱动器,控制焊带卷轴和传送带;
    ●RS232通讯接口:接光源控制器;
    ●EtherNET接口:千兆网口,接支持Gige协议的面阵相机,实现视觉定位、纠偏应用。


    IP属地:广东2楼2024-02-28 10:10
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      VPLC711机器视觉运动控制一体机
      VPLC711是一款基于x86平台和Windows操作系统的高性能机器视觉EtherCAT运动控制器,可脱机运行,支持丰富的视觉和运动控制功能,大幅简化视觉与运动控制项目的配置流程。
      同时内置了运动控制实时内核MotionRT7,形成一种开放式IPC形态实时软控制器/软PLC,为用户提供灵活集成的运动控制+视觉一体化解决方案。
      VPLC系列机器视觉运动控制一体机的安装与拆卸过程便捷,占地空间小,还能与其它控制单元部件(如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等)无缝集成,提供一个完整端到端的视觉运动控制解决方案。

      ●可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线);
      ●内置实时内核MotionRT7,支持第三方视觉软件;
      ●板载20路通用输入(其中10路为高速输入),20路高速输出;
      ●多核并行运算,能够高效处理运动控制,机器视觉等自动化设备核心任务;
      ●开放式IPC形态实时软控制器/软PLC,可灵活集成运动控制+视觉一体化解决方案。


      IP属地:广东3楼2024-02-28 10:11
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