市场应用背景
近年来，螺丝锁付市场需求持续增长，特别是在3C消费电子、汽车组装及家电等领域装配生产线上。产品设计的多样化、精细化，推动制造型企业对螺丝锁付的精度、效率和产线柔性化等提出了更高要求，促进了SCARA机械手螺丝锁付技术的广泛应用，显著提升螺丝拧紧效率和精度，减少了对人工的依赖，并有效实现了批量组装及灵活换料换线生产。

市面上常见的螺丝锁付方案局限性:
市面上常见的螺丝锁付方案，包括手持电批和多轴模组台式螺丝锁付设备，虽然广泛应用于多种紧固场景，但它们在满足高或特定扭矩精度需求，同一工位拧紧多种类型螺丝，以及快速产品切换和混料生产等方面需求存在一定的局限，都可直接影响锁付工艺流程的效率和质量管控。

正运动技术解决方案:
正运动针对以上市场需求，特此开发了一款基于VPLC7机器视觉运动控制一体机的三轴SCARA机械手螺丝锁付应用解决方案，易于集成至客户现有装配线，提供独立操作站点，可根据生产需求自动切换工艺配方或工位调整，同时支持间歇性或连续大批量生产，适用于平面、沉孔和侧边的螺丝锁付，配合视觉采集系统，即可实现高速高精的螺丝锁付应用。
方案支持机械手执行单个/多个批头锁付任务，可灵活更换批头以适配不同类型的螺丝，可设置不同的锁附工艺（如扭力、转速、锁附高度、退钉等）。提供锁付全程实时监控数据，包括锁螺丝的扭力、圈数、锁付状态、锁付结果、浮高高度、锁付高度、锁付时间等，做到每锁一颗螺丝即可生成锁付结果。
机器视觉运动控制一体机通过直接控制机器人来缩短循环时间，实现系统的集中管理，并提高锁付良率至99.6%。