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运动控制环路(飞行模拟器)伺服电机出现抖动

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在运动控制环路中,电机输出和负载之前增加了减速机后,电机出现高频振动,无法响应,是什么原因?需要怎么修改驱动器参数?还是需要修改控制参数?#运动控制#
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IP属地:广东来自iPhone客户端1楼2025-04-08 11:35回复
    电机和负载间增加了减速机,控制环路就发生了改变?


    IP属地:广东来自iPhone客户端2楼2025-04-08 11:35
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