APM飞控驱动问题求助

已经退坑很长时间了，最近放假有时间又想拿出来玩玩。APM2.6，飞控本身没有坏，数传可以连上飞控。可是mission planner 死活连不上，电脑也无法识别描述符。驱动的问题也检查过，安装都是成功的，不确定是不是win10的缘故，不过win上试了连接也不行。有没有人碰到过类似情况怎么解决的。或者有什么解决方法请留言。（一个假的11级号）