一、应用领域
1. 灾难救援
（1）沉船/坠机搜救：快速定位残骸并打捞关键证据（如黑匣子）。
（2）洪水灾害：搜寻被淹没车辆、建筑中的被困人员。
2. 海洋工程与能源
（1）油气平台维护：检查水下井口、管道焊缝。
（2）海上风电：巡检风机基础结构，清理缠绕渔网。
3. 科研与环保
（1）深海探测：探索热液喷口、生物群落（如“蛟龙号”科考）。
（2）生态监测：追踪珊瑚礁退化或濒危物种栖息地。
4. 军事与安防
（1）水雷排查：扫描港口、航道中的爆炸物。
（2）边防巡逻：监控水下入侵设备（如潜水器、窃听装置）。

二、维护与保养
1. 日常维护
1.1清洁与防腐蚀：
（1）每次任务后用淡水冲洗机身，去除盐分和泥沙。
（2）检查密封圈是否老化，涂抹硅脂防止渗水。
2.2电池管理：
（1）锂电池避免过度放电，定期校准电量（每月1次）。
（2）燃料电池需清理催化剂层，防止杂质堆积。
2.关键部件检查
2.1推进器：检查螺旋桨是否变形，清理缠绕的渔网或海藻。
2.2传感器校准：
（1）声呐每半年进行深度校准，确保测距精度。
（2）摄像头镜头清洁，避免生物附着（如藤壶）。
（3）机械臂润滑：液压系统定期更换油液，关节处添加防水润滑油。

3.软件与系统更新
3.1固件升级：定期下载最新版本，优化导航算法或修复漏洞。
3.2AI模型训练：根据新任务数据优化目标识别模型（如新增沉船类型）。
4.专业维护服务
4.1压力测试：每年对耐压舱进行高压模拟测试（模拟最大工作深度）。
4.2深海防腐处理：钛合金部件检查电化学腐蚀，必要时重新涂层。
5.存储与运输
5.1干燥环境存放：湿度控制在30%-50%，避免电路板受潮。
5.2防震包装：运输时使用定制泡沫箱，防止碰撞损伤精密传感器。