一、核心功能
1. 搜索与探测
（1）大范围扫描：侧扫声呐绘制海底地形，识别可疑目标。
（2）高精度定位：多波束声呐精确定位目标物（误差＜1米）。
（3）样本采集：机械臂抓取沉积物或物体碎片供后续分析。
2. 救援与打捞
（1）生命探测：热成像或振动传感器搜寻幸存者。
（2）残骸打捞：机械臂配合浮力装置提升重物（如飞机黑匣子、沉船物品）。
3. 检查与维护
（1）水下设施巡检：检测桥梁桩基、输油管道、电缆的腐蚀或损伤。
（2）环境监测：搭载水质传感器，检测污染物（如石油泄漏、重金属）。
4. 自主任务执行
（1）预编程任务：AUV按设定路线执行长时间探测（如深海资源调查）。
（2）人机协作：ROV由操作员远程控制，完成复杂操作（如水下焊接）。

二、应用领域
1. 灾难救援
（1）沉船/坠机搜救：快速定位残骸并打捞关键证据（如黑匣子）。
（2）洪水灾害：搜寻被淹没车辆、建筑中的被困人员。
2. 海洋工程与能源
（1）油气平台维护：检查水下井口、管道焊缝。
（2）海上风电：巡检风机基础结构，清理缠绕渔网。
3. 科研与环保
（1）深海探测：探索热液喷口、生物群落（如“蛟龙号”科考）。
（2）生态监测：追踪珊瑚礁退化或濒危物种栖息地。
4. 军事与安防
（1）水雷排查：扫描港口、航道中的爆炸物。
（2）边防巡逻：监控水下入侵设备（如潜水器、窃听装置）。