求大佬指点迷津（职业规划）

背景：目前在一家私企作为单片机开发，但是企业较小，没有发展前景，平时做的项目都是小项目，完全靠自己摸索，没有前辈指点，而且平时加班很多，单休，工资水平也一般。纯种牛马了属于是。
能力：全靠自己自学，自我评价是STM32单片机较为熟练，模电数电都是有点基础但是不多，日常使用C语言，但编写的程序也仅仅是达到完成功能的地步，Linux完全不会。
问题：随着自己年纪逐渐增大，不能再这么混下去了，再这么混下去感觉一辈子就这样了。但是想继续往上发展，又感觉前途很迷茫，发展方向不明确。由于不明白方向，最近只能在补模数电，尽可能打牢基础。
求助贴吧大佬站在前辈的角度上，能看到此帖不吝给出自己宝贵的意见，小弟万分感激。