机器人建模基础、运动学仿真、动力学仿真、机器人刚度建模、优化设计、控制仿真、机器人运动规划等
实例：四自由度分拣机器人、3-dof球面并联机构、3T1R并联机械手运动学分析、平面两杆机械臂仿真、球面并联机构仿真、空间3平移1转动分拣机器人、5自由度机械仿真等
另有deepseek和chatgpt再科研课题设计以及论文开发中的应用专题
详查：某公某号 研而有信er
https://mp.weixin.qq.com/s/5j3E_S0HuloroMbYjeo9Qw