正常行驶途中突然制动消失，刹车踏板踩上去是硬的，4S店未能提供检测报告，只有这个故障码，说需要更换ABS制动泵，可以免费更换。但是后续这个故障会不会再次发生谁也不敢保证，开着真是担惊受怕，已在车质网进行反馈，希望可以合理解决。