ZGJQR-2B型工业机器人柔性环形自动生产线实训系统

组成：
柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料单元，操作手单元，搬运单元，加工单元，搬运单元，图像检测单元，机器人单元，安装单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。
实训目的：
通过本次实训，学生将掌握工业机器人在柔性制造系统中的应用技术。具体包括但不限于：
1、理解并熟悉工业机器人的基本结构和工作原理；
2、学习如何编程控制工业机器人执行特定任务；
3、掌握柔性环形自动生产线的组成及其运作流程；
4、实践如何集成多种传感器实现自动化生产过程监控；
5、培养团队协作精神以及解决实际问题的能力。