就目前楼主自身体感来说，偷窃想不被发现其实很简单，只要作案前后24小时（也许只需要12小时或更短）头上不要出现黄兔子就行。
如果你白天不小心闯入私人领地被发现了，那今晚就管好自己。
如果偷完后被卫兵发现没打火把，那也可以直接读档。
注意我说的这些判定范围是一个村子之内，哪怕你偷了裁缝家，但是在草药师家门口被警告没拿火把那也算的。