这不是潮汐发电吗

这不是永动机，只不过是极其简单的两次能量转换罢了。
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下沉过程中发电，其实就是把船自身重量的势能，在下沉过程中转换为电能输出了。
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然后，给压水舱注水，是需要外来耗能的。用电？还是用柴油水泵？都得耗能。
这部分能量，就是用来把原来位于海底底的压水仓内的水，抬高到海面上去。故实际上能量转换为水的势能了。
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再然后，上浮过程中用“浮力”发电，实质上就是用这部分水的势能而已。

很明显不是永动机。
那我也给你一个方案，在地球上任何一个地方，向下挖30公里，都有不错的地热，利用这些地热就可以持续发电了。