M1299自行加榴炮，又名增程火炮系统（ERCA system），是美国陆军主导开发的新一代履带式自行加榴炮，主要研制厂商为BAE系统公司，该炮采用6对负重轮的履带式车辆底盘，炮塔上安装有一门配备了大药室的58倍径XM907式155毫米榴弹炮，炮塔内原计划可携带31发155毫米炮弹和相应数量的发射药。不过后来因重量和尺寸太大，导致火炮出现重心过高，机动性、可靠性和生存性下降的问题，其可携带的炮弹数量减少为23发。M1299型155毫米自行榴弹炮装有自动装弹机，由弹丸舱、弹丸输送机构、发射药筒舱、发射药筒输送机构等组成。由于整个装弹过程都由电脑自动控制，提高了装弹速度，其实际射速达到10发/min，远远超过其他大多数自行榴弹炮的实际射速。自动装弹机还具有弹种选择、模块式装药的数量选择、引信设定等功能。M1299自行榴弹炮使用的自动装弹机可以让火炮的射速从现在的每分钟3发提高到每分钟10发。美军还计划让M1299的炮塔实现无人操作，从而避免人员损失，还能增加炮塔内的弹药携带数量。