在胡寿松的自动控制原理第七版中，截止频率被定义为传函的幅值等于1时的频率。在nyquist图中，是曲线穿越绕原点单位圆时的频率，在bode图中是穿越0dB线时的频率。而穿越频率则是bode图中相频特性曲线穿越-180°线时的频率，但是我看到好多资料称幅频特性曲线穿越0dB线时的频率为穿越频率，这是为什么？幅频特性曲线穿越0dB线时，传函的模不是1吗？而且对于一个由积分环节和双延时环节组成的系统，穿越频率按网上的资料算与按胡寿松的资料算完全不一样