▶▶▶ RTSys开发环境简介
RTSys是正运动推出的一款纯国产自主工业软件IDE的开发环境，集成了运动控制+机器视觉功能，支持RTBasic、RTPlc梯形图、RTHmi、C语言、RTVision机器视觉等二次开发，支持四种语言混合编程。其优势在于可快速面向不同开发需求的用户，通过一个软件配合运动控制器即可实现一站式开发。
同时RTSys软件提供了实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试等工具/功能。有利于用户通过软件实现快速、实时地对程序进行调试。通过RTSys软件可快速实现智能装备的视觉定位、测量、识别、检测和复杂的运动控制等系统的开发。RTSys软件开发界面如下图所示。

▶▶▶ RTSys开发环境优势
使用RTSys支持的编程语言配合正运动的运动控制器产品进行开发，程序可直接下载到控制器中，并支持掉电保存和脱机运行。相比于用上位机等高级语言开发多了一层保护，PC上位机开发不支持脱机运行。
RTSys支持多任务运行，其中Basic可以多任务运行，支持与Plc和Hmi、C语言编程混合编程并互相调用。另外RTSys提供了仿真器和XPLC Screen工具，可用于无控制器或无触摸屏场合时进行编程调试。
▶▶▶ RTSys软件与控制器开发系统

▶▶▶ 使用RTSys软件有如下硬件要求