小型悬臂吊机的工作原理如下：
1. 整体结构：小型悬臂吊机通常由悬臂、旋转电机、环链葫芦电动小车、环链葫芦和控制系统等部分组成。悬臂是主体结构，通过旋转电机的驱动，可进行旋转运动，覆盖圆形作业区间。
2. 旋转电机：旋转电机是小型悬臂吊机的动力源，将电能转化为机械能，驱动悬臂进行旋转运动。
3. 悬臂：悬臂是小型悬臂吊机的主体结构，通过旋转电机的驱动，实现悬臂的旋转运动。悬臂可覆盖圆形作业区间，提供灵活的起重作业范围。
4. 环链葫芦电动小车：环链葫芦电动小车安装在悬臂上，通过电动小车的横移，实现起重物体的水平运输。电动小车上安装有电机和齿轮传动装置，通过电机驱动齿轮运动，带动电动小车在悬臂上横向移动。
5. 环链葫芦：环链葫芦是小型悬臂吊机的起重装置，通过电动葫芦的升降机构，实现起重物体的上升和下降。电动葫芦由电机、齿轮装置和链条组成，电机提供动力，通过齿轮装置带动链条升降，完成起重作业。
6. 控制系统：操作人员通过控制器或遥控器对小型悬臂吊机进行控制。控制系统接收控制信号后，将指令转化为电流信号，控制旋转电机、电动小车和环链葫芦的运行。控制系统可以实现起重过程中的精确控制和安全保护。