求助hicar智行与百度地图的适配问题的bug?

使用环境是：2018年昂科威8寸触摸原厂屏，carplay通道-车连易盒子，华为手机。
1、目前使用中出现问题是，规划好行程开始导航全屏显示图标正常，但是从全屏切换到分屏后再次切换到全屏显示左下角的图标显示不了，如图所示
2、也尝试修改车连易盒子的图标显示大小，是否有所改变，测试中发现是如图标显示设置在：小与中是。按上诉模式切换，显示图标是可以的，就是图标显示太小了，更本没法使用。只有设置在图标大小设置为：大就会出现上述问题，但显示图标还是很小，如设置为：默认。图标显示就很完美，也会出现上述问题。
3、使用高德地图和petal地图图标显示都正常。
4、曾给百度地图和华为hicar反映过多次。目前使用问题依然存在。