求助新人求助，12款自动挡爱丽舍，偶尔出现不自动换挡的情况

如题，有时挂到D挡整个车就会咯噔一下，如果不管直接开路上就不会自动换挡，跑50迈转速就能到3000转，必须要停车熄火再发动才能好
修车的告诉我说是变速箱油的问题，我昨天刚换了变速箱油，今天早上正常发动车挂D挡又咯噔一下，搞得我心里也咯噔一下！熄了火重新发动才没事
求助各位车友大佬，这种情况有没有遇到过，都是怎么解决的，谢谢了！