求助关于ipv6公网访问ipv4内网(帕鲁)的问题

先说一下背景，自己有ipv6公网，通过lucky做了反向代理和http重定向，现在通过域名访问nas和jellyfin都没问题，但是联机帕鲁服务端不行【仅支持ipv4】，现在我有个问题，一: 如何确认端口转发后是走的ipv4？二是我用了反代，但是看lucky的反代只支持tcp？游戏应该使用的都是udp，这个会不会有影响，或者大家是怎么通过公网v6访问内网v4 udp协议服务端的，求个解决办法！
临时现在在用zerotier，但是网络太不稳定了