皮带计数求解一个思路

做皮带上矿石计数，矿石大小按照3~8cm的不规则长方形算
思路1：也就是淘宝上能看到的那种，用一个接触传感器或者红外传感器放在皮带上方或者侧边，皮带每过一个石头，就触发一次感应。缺点就是需要石头有一定的间隔，如果石头在皮带上挨得比较近，那么这种准确性很差。
思路2：在皮带中某一点设置压力传感器，当某石头压上去计数，但是目前没有什么好的设计方法，该怎么设置传感器，皮带样式怎么设计
或者有其他思路，请大家集思广益