介绍下我的心路历程，我入坑时间比较早，四年前就开始玩剪线了，我个人比较喜欢折腾，那会儿整天给人焊接代组换轴啥的。到现在键圈的东西感兴趣的也都体验过了，感觉目前键圈暂时处于一个瓶颈期，没啥有革命性的东西出来，有一段时间已经提不起任何买套件的兴趣了

我关注瀚文也很久了，到目前为止瀚文的各种车已经出来很久口碑稳定了。众所周知的是稚晖君的瀚文其实是个毛坯房，这就激起了我的兴趣，想给这个毛坯房搞些自己的装修。不过我没有任何嵌入式开发的基础，仅仅是给瀚文写固件对我来说就很复杂了，相比于稚晖君实在是自愧不如，难以望其项背。

我暂时构思了一些个人需求，希望到时候能真的实现。例如优化旋钮工作流，借助上位机帮我按照当前的工作场景自动选择旋钮功能；墨水屏能同步今日工作项和番茄钟；主键区led能根据我的属于速度改变灯效等

整理了一下大概需要学的东西：stm32hal库开发基础，无刷电机foc控制，墨水屏oled屏驱动，spi uart iic串口通讯，usb协议，上位机开发（可能qt），瀚文底层硬件原理。。。。。。淦，真tm从入门到放弃

还只能业余时间学习

目前已经在学的东西有stm32和foc，stm32是跟着江协的课程在走，foc跟着b站的灯哥开源

目前进度：stm32刚学到tim时钟外设，pwm
点了个呼吸灯

跳去学spi了，搞了个编码器读一读

在学串口了