原装的控制器不太灵了（经常提示过热），市面上多数使用远驱的72240，但是160便宜很多，我本身也就是软解后上到时速40，也没想跑多快，240可以到50，160能用吗？不少于40时速也能接受了。反正电机也是原装的。