车辆过户流程包括：双方当事人签订过户协议、交通管理部门办理车辆过户手续、缴纳车辆过户税费、领取新车牌等。费用包括车辆过户税、车辆年检费、车辆上牌费等，具体费用因地区和车型不同而有所差异。