向量的乘积有两种，一种是点乘（内积），另一种是叉乘（外积）。两个n维向量a和b的点积定义为 a·b = ∑(i=1~n) a_i * b_i，两个三维向量a和b的叉乘定义为 c = a × b，其中c的三个分量可以用行列式计算：c_1 = Det(a2, a3; b2, b3)，c_2 = -Det(a1, a3; b1, b3)，c_3 = Det(a1, a2; b1, b2)。