嫦娥四号探测器是通过鹊桥中继卫星与地球通信的。鹊桥是嫦娥四号一项重要的支持设备，它位于月球轨道上，可以实现月球背面的探测器与地面的通信，将探测器采集到的数据传回地球。通过鹊桥中继卫星的辅助，嫦娥四号的科学实验取得了许多重要成果，促进了我国深空探测事业的发展。