在工程学中，约束可以去掉一个或多个自由度。 约束是通过限制物体的运动来控制其姿态、形状和位置的方法之一。它们可以通过不同的方式实现，例如使用固定连接、支撑框架或弹簧等。 在机械设计中，通过应用约束，可以预测物体的行为，并确保其稳定性和安全性。 例如，汽车轮胎上的约束可以确保车轮与车身的连接牢固，并避免车轮在翻滚或突然停止时脱离。 然而，在某些情况下，过多的约束可能会限制系统的灵活性和自由度。因此，在设计过程中需要仔细考虑如何应用约束，以达到最佳的结果。