可以。羊肚与竹笋一起煮可以有助于提高营养价值，并缩短烹调时间。羊肚富含优质蛋白，能帮助补充人体所需的氨基酸，而竹笋则有补肝益肾、滋阴润燥的作用。羊肚和竹笋一起煮可以达到高营养价值、简单便捷的效果。此外，在煮羊肚时可以加一些精致的酱料，口感更好。