薛刚并没有反对唐武折天，他只是对唐朝的政治腐败和社会不公感到不满，因此加入了反抗唐朝的义军。至于为什么不让狄仁杰死，可能是因为狄仁杰在唐朝时期是一位非常有才干和清廉的官员，对于反唐的义军来说，他是一个可以利用的人才，因此不愿意杀害他。另外，狄仁杰本身也有一定的声望和影响力，杀害他可能会引起不必要的麻烦和反感。