有，由于扫地机器人内部需要控制和调整轮子的方向，从而使它可以自动移动，舵机就是用来实现这种控制和调整轮子方向的重要装置，所以扫地机器人里边需要安装舵机。舵机是一种电机，它由电机、减速箱、拨片等组成，通过拨片的角度变化来改变电机的转向角，从而实现转动轮子的目的。