求助指出图2中的定位元件分别限制了哪些自由度?

图2中定位元件分别限制了滑块a的纵向、横向方向及旋转自由度。滑块a上安有一个穹型支架，其底部有一只球头螺栓接受固定在支架底座上的拉杆b1和推杆b2的推力，能正确的调整滑块的位置，从而限制了滑块的自由度，拉杆b1和推杆b2之间的作用可以调整拉伸滑块的长度，滑块a侧边安有推力螺钉c1和拉力螺钉c2，可限制滑块a的纵向、横向运动，润滑脂d1可以减少滑块a的摩擦，以改善定位元件的运动性能，保证其高精度、高可靠性和可重复性。定位元件弹簧和支架也可以限制滑块的自由度，通过变化这些元件的材料和尺寸，可以调节的滑块的自由度，从而满足不同的应用需求。