在城市道路交通中，主路通常是宽阔、车流量大的道路，具有优先通行权；辅路则是相对窄小、车流量较少的道路，通常需要遵循主路车辆和行人的交通规则。判断主路和辅路应根据交通标志、路口信号灯和交通规则。