硫酸可以除去铁锈的原理是它能够与铁锈中的铁氧化物反应生成水溶性的铁硫酸盐，从而将铁锈分解掉。同时，硫酸也具有腐蚀性，可以将铁锈表面的氧化层溶解掉，进一步帮助去除铁锈。需要注意的是，硫酸是一种强酸，使用时需要注意安全，避免皮肤和眼睛接触。