驾驶员科目四考试可以随时预约考试，只要报名考试并通过报名审核即可预约和参加考试。一般情况下，驾驶员在视频练习、理论学习等方面都有一定的要求，必须达到相应的要求才能参加考试，并获得成绩。在预约考试前，驾驶员必须先在线登记自己的信息，并在网上缴纳一定的考试费用，才能顺利预约考试，考试费用会根据不同地区而有所差别，具体费用大家可以去当地政府交通部门了解。