长走廊扫地机器人识别问题

各位大佬，我买了个科沃斯的T10 OMNI。然后我准备清扫一条90米长，3米宽的长方形走廊。
他这个机器人建图的时候就频繁出错，基站位置都在不停的变化。
我猜想有没有可能是这个走廊长的都一模一样，所以他的算法就是识别不出来具体位置了？问了客服他们也没遇到过这样的情况。
现在市面上有没有能符合我要求的机器人呀？求推荐!