2、大脑性共济失调：临床中将由于大脑额桥束和颞枕桥束病变导致的共济失调称为大脑性共济失调。由于大脑额、颞、枕叶与小脑半球通过大脑额桥束和颞枕桥束相连，因此该位置损伤可引起共济失调，但一般症状较轻，较少有眼震发生。
3、感觉性共济失调：临床中将由于脊髓后索损害导致的共济失调称为感觉性共济失调。患者主要表现为无法辨别肢体所处位置和运动状态，站立不稳、迈步困难、落脚不知轻重、在黑暗处难以行走。