目前使用打磨机器人较多的领域主要集中在汽车零部件、工业零件、家具生产厂家、卫浴行业、、医疗器械、民用产品等对打磨抛光作业有高精度要求的行业里。
传统的人工打磨方式主要存在着人力成本高、工作效率不高、人员安全性存在一定隐患等问题，以人工来作业显然也不再符合未来的工业自动化智能化的发展趋势，也阻碍了打磨行业乃至整个生产线的发展，智能打磨机器人的产生极大的满足了打磨行业增效降本的需求，优势也更显而易见。
首先机器人不会受工人体力及情绪的影响，打磨过程不仅快速而且稳定，可以保证产品生产一致性，有效提高生产率，同时也能改善环境，减少粉尘污染。其次实现自动化生产后，可进一步降低人力成本，打磨机器人还具备可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少设备投资等优势。
随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。
力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。