今天我们主要来聊一聊，如何使用系统来获取ICM20608六轴MEMS传感器的数据，包括三轴加速度和三轴陀螺仪。

第一：硬件资源基本介绍
开发板上有一个6轴MEMS传感器，在底板上晶振旁边的传感器，采用的是spi接口。
第二：应用方法与实现
使用的出厂系统ICM20608驱动设备文件/dev/icm20608的接口。接口类Icm20608根据Linux驱动实现。对于Qt访问底层驱动接口，核心代码具体的实现和操作方法如下：
对应源文件的具体实现如下：
总结： 经过这么多篇从应用层对底层的控制，可以看出，均是从对应的设备节点中读取信息，在传入到相应的数据结构中，从而进行操作。