罗马帝国的力量以其军团作为象征，但罗马不仅仅只依靠重步兵建立了这个庞大帝国——囊括了从直布罗陀到巴勒斯坦与埃及的地中海世界，同时向北进入日耳曼尼亚，并最终抵达不列颠。罗马军团携带的投射武器——各种各样的投石机，在防御战和攻城战中为军团提供支援。
投石机
罗马投石机由希腊投石机发展而来，经过罗马工程师多年的改进，发展为数个不同的类型。野驴式投石机的结构和演化是非常典型的。它被安置在矩形底座上，可以在投臂末端安装投石索，或在投臂上安装一种“勺子”，能够容纳石弹。石弹通过杠杆“投掷”出去。大部分证据表明，投石机的矩形底座上没有车轮，但后期的设计增加了车轮，增加车轮的时间可能在西罗马帝国后期。

（上图）公元1 世纪，野驴式投石机。，和镇楼图一种

“野驴”尽管尺寸各有不同，但基本设计都是相同的。它既可以部署在陆地上，还能部署在战舰上。野驴式投石机在投射石弹时，其投臂会弹跳，故而得名。这种投石机在整个中世纪被西欧人和东罗马人沿用。
投石机的绰号是“野驴”，原因是发射的时候，它会发生弹跳。有些文献认为，投石机直至公元4世纪才投入使用，但令人难以理解的是，为什么这种简单有效的投石机没有在更早的时候发明。
野驴式投石机发展出不同的规格，可能是以投射石弹的重量进行分类（火炮的分类方式是在14世纪之后，甚至19世纪才出现）。随着大型投石机的出现，砲手人数无疑会增加。它是卓有成效的投射武器，并用金属进行加固，这种武器一直在东罗马军队以及中世纪的欧洲军队中沿用。

中世纪杠杠配重投石机手稿

比霹雳车如何？

原来野驴长这样

就是你再城墙上投石头，打我褪色者是吧！？

支持，给力

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军团的可怕之处是会改变遇到新型蛮子时的战术与装备。

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