3D结构光原理
3D结构光（Structured Light）基本原理是通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。

TOF原理
TOF（Time of Flight）字面意思飞行时间，即激光发射器发出的光从发射出去的瞬间到碰到物体反射回到接收器接收的瞬间，这么一段光的飞行时间，因为已知光速和调制光的波长，通过距离计算公式就可以知道物体表面各个点的深度信息。