按规格制式分：
分为两大系列即LM和LME系列.其代号LM系列用于亚洲，东南亚国家，日本，韩国，中国等。以公制尺寸为标准，配用的直线轴外径公差一般是h7。LME系列多用于欧洲，美国，德国，意大利等地区。以英制尺寸为标准，也有公制尺寸，配用的直线轴外径公差一般是g6。两大系列结构特点，除尺寸不同，孔径公差不同，其结构大致一样。