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模糊pid和pid仿真对比的时候，kp ki kd初始值一样吗

模糊pid和pid仿真对比的时候，kp ki kd初始值要一样吗，图中绿色部分，不是模糊pid可以在线实时调整吗，是可以不一样的意思吗，只是传递函数一样就可以对比？？求大佬


隶书度函数度的规则不是提前编写好了吗？


必须一样，要不然没有对比的意义


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