沙皇俄国海军是指从1696年成立为止到1917年二月革命时的，沙皇俄国的海军。彼得大帝下令成立了俄罗斯帝国的正规海军。在1696年对抗奥斯曼帝国的亚速海战中，俄国人在沃罗涅日河建造了2艘战列舰，4艘火船，23艘炮舰和1300艘strugs船。在亚速海的要塞被攻占之后，俄国杜马认识到建设一支正规海军的重要性，并且在1696年10月20日，通过了建设海军的法案。这一天被认为是俄罗斯帝国海军的诞生日。