马歇尔说非暴力是暴力消退后，自然流露的爱（这里的爱也是指慈悲）。慈悲的真正含义是，助人快乐，助人拔除痛苦。
爱的语言指的是将慈悲融入生活，表现在语言上，就是使用不伤害关系的语言，说出自己的真相，也倾听对方的真相。而真相就是当下鲜活的东西，也就是我们当下的观察、感受、需要、愿望。之后抱着连接的目的以及慈悲的态度，向对方提出请求，帮助我们满足自己的需要。
很多人最开始接触和了解非暴力沟通，是把它当作了一种人与人之间沟通的方式。用马歇尔发现的非暴力沟通这样的方式，就能够创造和谐的关系，能够建立高品质的连接。这种沟通方式就是我们熟知的，运用四要素的沟通方式，这四个要素是观察、感受、需要和请求。
比如说，有一天你下班回家，看到孩子坐在电视机前看电视，你就问他儿子，我看到你坐在电视前面看电视，我感到有点不安，有点心烦，我需要清晰和了解你的作业有没有写完，现在你愿不愿意跟妈妈先说一下，你的作业写完了吗？
我们在这样表达自己的时候，并不是带着一种质问的口气，而是带着一种好奇，带这种关心去了解孩子的情况。这是非暴力沟通最普遍也最基本的运用。
如果我们一进门，怒气冲冲地说，你作业写完了吗？还在那里看电视。也许这样的沟通很“高效”，孩子马上去写作业了。但也可能双方的连接一下子就断掉了，孩子的情绪被一下子触发到，他接下来的反应有可能是和你顶嘴，或者自己到一边生闷气去了。那我们能看到，后面这样的沟通方式是满足不到自己的需要的。
另外，非暴力沟通也是一种意识的转变。
也就是说，我们从对一个人行为的对与错的评定之中，转向了去了解和理解对方的言行背后常是在满足什么需要，我们知道他做出的一些行为，都是在尝试满足他的需要。
比如说，说“选择高效的沟通”的那个人，他心情可能很迫切地想帮助我的这位朋友理解有时候要高效沟通，也可能遇到过运用四要素不起作用的时候，他觉得沮丧，看重效率、支持和自由。
在非暴力沟通的语境下，理解对方不代表我们无底线地容忍对方的一切行为，我们的需要也很重要，我们也要重视自己，不以强迫自己接受别人的行为的方式对自己施加暴力。
我们可以告诉对方他的行为对我们的影响，让对方知道我们的真相，也可以有千万种方式帮助对方看到双方相互依存的关系。
有时候，只要行动起来，可能就会对别人造成伤害。马歇尔说：如果你担心自己的行为对别人造成伤害，那就做一个死去的好人吧。
所以，不要害怕做什么，事情和人永远处在变化之中，我们允许自己做自己，表达自己，无形中也在给对方一个礼物，让对方看到真实的我们，我们的需要。