马岱是蜀汉名将马超的堂弟，此人后来因功封为陈仓侯，昔日曾和魏延张飞许褚交过手，虽然不是一流高手，却也是二流名将，可惜马岱此人只喜欢暗箭伤人，因此在当时名气并不大。却说马超曾经大战渭水，杀得曹操割须弃袍，惶惶不可终日。曹操手下大将许褚，曾和马超单挑。那许褚本来就是火爆脾气，居然赤膊上阵，裸衣战马超，两个人双方战士几乎看得傻了眼。两人又战了几十回合，依然不分胜负，最后曹操担心许褚出事，鸣金收兵。
而马超回到军中对韩遂说：“吾见恶战者莫如许褚，真‘虎痴’也！”许褚勇则勇也，然失于计较。次日而人又是大战，仍然不分胜负，曹操急令夏侯渊曹洪两将齐出夹攻。庞德、马岱见操将齐出，麾两翼铁骑，横冲直撞，混杀将来。操兵大乱。在连丽如的评书三国里，马岱在暗处搭弓射箭，正中许褚之右臂，两箭都射中，左右架着许褚回归大帐。第二次射杀魏延。那是马超马岱还是张鲁手下的大将。大战葭萌关的时候，魏延和张飞一起出发，魏延是先锋，和马岱交手。书中写道：魏延只道是马超，舞刀跃马迎之。与岱战不十合，岱败走。
延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回马走。马岱赶到关前，只见一将喊声如雷，从关上飞奔至面前。原来是张飞初到关上，听得关前厮杀，便来看时，正见魏延中箭，因骤马下关，救了魏延。可见这马岱是放冷箭的高手，很少看到此人正面和人对敌。第三次便是魏延造反，这是三国演义的说法，诸葛亮早已料到，故意让马岱跟随魏延左右。诸葛亮一死，魏延不可一世，拒不听从长史杨仪的号令，烧了栈道，断绝了蜀汉的归途，还要抢诸葛亮的灵柩，谋取军权。此时诸葛亮早给杨仪锦囊妙计，让杨仪在最危险的时候拆开，果然魏延不可一世，大喊三声“谁敢杀我”，没想到却被自己最信任的马岱所杀。马岱此时也近乎暗箭伤人。
因为魏延不相信自己和马岱关系这么近，遭到毒手。这就是知人知面不知心。不过马岱终究是一个小人物，即使杀了魏延，也不是马岱的武功盖世，而是借助丞相诸葛亮的神机妙算。除了杀魏延外，马岱还有啥作为？一个暗箭伤人的人，自然在小说里也不会有他的位置。