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现代控制工程,时变系统齐次状态方程,有个矩阵计算没看懂。
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巡山小妖
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这步e的指数计算是怎么算的,我用MATLAB算出来结果和书上不一样,不止一题是这样,应该不是印刷错误。
巡山小妖
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来顶顶
格雷戈里爵士
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这是个幂零矩阵,所以直接把e^A作泰勒级数展开=E+A+A^2/2!+...A^高于1的项均为0所以=E+A=图中。
可能像mma和matlab这种软件对"矩阵作为函数变量"运算的定义不一样,像你这个就是直接把求函数值塞到矩阵里得到的结果,而不是真正矩阵分析里定义的"矩阵函数"
巡山小妖
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怎么没人
巡山小妖
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来人救救孩子
格雷戈里爵士
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e^((0,f(t);0,0)=(e^0,e^f(t),e^0,e^0)这可能就是是matlab定义的"矩阵函数"的运算。
格雷戈里爵士
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啧啧啧
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