搜到一篇文章，一开始讲到了角动量和陀螺效应，一听，还像还真是，瞬间以为我懂了。可是后面又推翻了

琼斯提出了一个新理论 —— “ 前轮尾迹 ”理论。不过推翻前面理论却是靠有两个前轮，转向不同来抵消角动量(这玩意真的能动？？？)

不过到最后又又推翻了

链接https://m.sohu.com/a/334128814_355019

我也不清楚这篇文章的可靠性

个人看法:
自行车并不是单一的联动结构。
无人骑乘的自行车高速下可滚出很长距离——可视作单一轮子，角动量和陀螺效应解释得通。
自行车倾向哪一侧，车头歪向哪一侧来保持平衡。前轮尾迹解释得通。
至于上面文章最后一种设计结构(这玩意还算自行车吗)没看懂。
所以看似简单的自行车，平衡的原理却不是唯一的？

一般来说，自行车行进中不倒，这个很好解决，就是中学的向心力原理，这也能解释为什么越快越不容易倒。但是最难的地方在于，自行车是怎么从向一侧倾斜的不够平衡的状态恢复为平衡态甚至摆向另一侧。

现实世界里的力学现象都非常复杂，一般我们都会做出模型简化，再利用力学原理去解决。

靠前轮方向来改变重心位置？

就是旋转的车轮有角动量，要偏转角动量需要更大的扭矩，结果降低了车辆倒下的速度，让骑车人可以轻易调整保持平衡。非常简单。
不要理那些个狗屁不通的无人自行车之流的实验，那根本和你的问题没有关系。你想知道的是正常自行车的原理，而不是非正常自行车的原理，所以不需要理会和正常自行车的使用条件背道而驰的狗屁实验。
平常的自行车人不上去，直接往前一推就会倒下，而有人坐上去的话，就算不往前骑行，也有高手能保持平衡。所以很明显，人才是平衡的原因，其他因素都只是辅助骑车人而已。

从直观上来说，车轮的质量和人相比，完全可以忽略。假设车轮质量无限小，难道还不能骑车了？其实自行车不倒，完全是做离心运动，比如说向左倾倒，只需向左过度转向，使转弯半径r变小，速度v又基本不变，那么所需的向心力就会增大，而由于过度转向，重力的分力不能满足向心力，车就会做离心运动，即向右回正。

我想问一下，你们都会骑自行车吗？我小时候爸妈不给买，长大了不好意思在楼下练

很简单，其实每一个时间点都是不平衡的，但是骑的时候会不停的切换不平衡，这个不平衡没有很不平衡，只是稍微不平衡，所以在它没来得及倒下时就已经被转换状态了