我才入PF坑。我手里淘宝了一些乐高原版的和国产兼容的，发现有以下几个区别：
1、遥控和接收器：乐高用的是红外线，国产用的是2.4G。原理不同不能互相兼容。
2、伺服马达：乐高的伺服马达左右舵分为7档，可以精细调节角度。国产的伺服马达只能左右满舵和回中3个角度。
我想请问：
1、有没有国产的遥控和接收器是红外线制式并兼容乐高原版，可以互相混用控制的？
2、有没有国产的伺服马达是可以把角度分为7档用调速的方式精细调整角度的？
我再tb上咨询了一圈商家都没有找到以上的能真正兼容乐高原版的遥控套件和伺服电机，请各位前辈指点迷津。