在唐代，《本草拾遗》中是这样记载伸筋草的：（伸筋草）主人久患风痹，脚膝疼冷，皮肤不仁，气力衰弱。由此可见，在唐朝的时候，伸筋草祛风湿以及舒筋活络的功效就已经被发现了，而且古人还知道用伸筋草治疗关节酸痛等症状。
在明代，《滇南本草》载：“石松，其性走而不守，其用沉而不浮，得槟榔良。下气，消胸中痞满横格之气，推胃中膈宿之食，去年久腹中之坚积，消水肿。”宋代关于伸筋草的记载就已经突破了祛风湿这些最原始的功效了，在前人的基础之上又提出了消肿这一功效。在清代，《分类草药性》中首次在中草药书中出现了伸筋草之名。之前我们大多数见得都是“石松”之名。

相传在宋代的时候，有一个官员名叫李东杰，他是一个十分清廉的好官，在那样官官相护，同流合污的时代，李东杰自然成为了朝中那些大臣所排挤的对象。于是就遭人陷害，被被扁到了一个偏远的小县当县令。
李东杰不管到那里都心心念念当地的老百姓，即便现在被扁了，他仍然决心当一个好官，决心整吏治役，于是他连续颁布了一系列的地方法规。这些法令的颁布对于当地百姓来说十分受益，当地的治安和经济都有明显的好转。
有一年夏天，县里遭遇了天灾，遇见了大旱天气，农田产量大减。李东杰心急如焚，一面上书朝廷开仓放粮赈济灾民。可是这只能缓解一时之急，到了冬天，百姓仍然没有粮食，于是为了安抚民心，李东杰亲自和官员们一起将粮食和柴草送到村民的家中。
就在这个冬天，李东杰整日奔走在村民之中，而且乡村的路也不好走，遇着雨雪天气走起路来更是困难重重，最终因劳累和风寒使得李东杰原有的风湿病复发了，到后来严重到无法行走。
一位平常在山中菜肴的老农见状十分心疼，就主动将自己采的那味草药给李东杰服用。几天之后，李东杰因风湿而引起的腿疼果然减轻了许多，都可以下床行走了

李东杰对这个能治风湿毛病的草药十分感兴趣，就问道老农这草药叫什么名字。老农说当地的都叫它“山猫儿”，李东杰觉得这个名字不好听，便给它取了个“伸筋草”的名字，于是这个名字流传至今。

这是一件真实的故事，并且距离我们现在的生活并不遥远。在2011年，“绿康神膏药制作技艺”还被评为了济南市第三批非物质文化遗产，而伸筋草就是制作这种膏药的一味配方。这是一个可以追溯到清朝晚期的故事。
这一味祖传的膏药创建于清朝晚期，距离现在已经有了170多年的历史了，是由现在继承人申连英的外祖父王恒清创建的。当外祖父20岁左右的时候，朝中的申御医因给一位官宦人家看病而惹祸上身。而外祖父却倾家荡产将申御医救出。
之后生性爱中医学的外祖父在申御医的指导下一直刻苦钻研医术，并结合多年的临床实践，最终研制出了颇有疗效的“绿康神膏药”。而这种药膏经过一传十，十传百的传播，逐渐被很多人所知晓，很快各个地方的人都来找外祖父看病。
而申连英作为第四代传人，直到长大之后才慢慢懂得了其中的奥妙所在。据介绍，“绿康神膏药”是根据中医的“天人合一”及灵龟八法的理论制作而成。申连英一直坚持沿用传统的手工操作法熬制膏药，这膏药里面含有伸筋草、钩藤、地骨皮等六十几味中草药。

而且这味膏药还拿到过新疆的军区医院做过实验，其效果达到75%。中国对于中草药的使用方式，一向都是按配方来，很少看到只煎熬一位草药的，这就是因为只有多种草药在一起其要效才会更好。
所以在绿康神膏药中，每一味草药都是必不可少的，哪怕就是少了一味也不能再叫绿康膏药。伸筋草的功效正如其名一般具有活络筋骨之用，直到今天在临床试验中，伸筋草仍是常客，虽然在古代医术中对其性状已经做了定性，例如在《本草纲目》中就认为它“无毒”，但是关于这一问题，仍然有学者在不断进行实验探索。
因为医学科技的不断发展，我们也在对医书中记载的一些内容进行不断地确证，对其功效也在不断地探索，只有临床试验通过才可让人放心使用。