马六甲潜水艇博物馆并不是一间建筑物，而是由一艘正真的退役武装潜水艇改建而成。这艘潜艇的前身是OUESSANT号，“阿格斯塔”90级潜水艇。2011年，法国政府免费赠送给马来西亚。
这首潜水艇对马来西亚皇家海军有重大意义。因为这艘潜水艇是马来西亚皇家海军第一支潜艇部队的训练艇。因此法国政府在这艘潜水艇退役后，送给马来西亚当着是马来西亚皇家海军成立潜艇部队的历史见证。
这间潜水艇博物馆，离市区比较远，位于吉里望海滩（Klebang Beach）。虽然路程较远，可是当自己亲身踏入潜水艇内部，看到内部都完好时，心里就觉得再远的路程都值得。
（下图中，可以看到鱼雷管舱门已经烧焊封闭。）
